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【研创基地·专题培训】“智能网联汽车——高级驾驶辅助系统”专题讲座成功举办

来源:光棍影院yy日本 大片发布时间:2020-05-18作者:点击次数:

“智能网联汽车——高级驾驶辅助系统”专题讲座成功举办

2020年516日下午3点,由光棍影院手机在线观看创新实践基地和光棍影院手机在线观看科学技术协会联合举办的系列专题培训“智能网联汽车——高级驾驶辅助系统”圆满结束,活动持续两个小时,参与人次为59。本次培训课程特别邀请到光棍影院yy日本 大片汽车工程学院副教授傅春耘老师,从高级驾驶辅助系统(ADAS)概述、车辆传感器、自适应巡航控制、车道保持辅助、自动泊车等五个方面为同学们分享智能网联汽车的前沿技术与发展前景。整个讲座过程同学们与老师积极互动、主动交流,深入探讨了智能网联汽车的关键技术和未来热门的发展方向。

讲座之初,傅老师首先为同学们介绍了高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,简称ADAS)的基本概念,即是指一种利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置,实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境,并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞:Φ钠导际。傅老师特别指出,ADAS虽然对车辆进行一些控制,但是它实际上只具备辅助功能,而不是完全接管整个车辆。接着,傅老师分别介绍了自动驾驶的分级、ADAS的主体构架的相关内容以及环境感知、决策规划、车辆控制的具体作用和实现方式,让同学们对ADAS系统的作用以及发展有了基本的了解。

随后,傅老师一一介绍了汽车上使用的激光雷达、单双目摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、导航系统、IMU等主流传感器,重点分析了不同传感器的原理、分类、优缺点、应用场景等等。在介绍导航系统时,傅老师更正了同学们的认识误区,即导航系统并不是指GPS,GPS只是特指美国国防部研制的全球定位系统,而我国研制的全球导航系统是北斗导航系统。

而后傅老师结合前面所讲的基础知识为同学们介绍了三种较为典型的ADAS系统:自适应巡航控制、车道保持辅助、自动泊车。结合车辆的横向、纵向控制以及停车等方面的需求,讲述了ADAS系统的具体应用和未来的发展。为了引导同学们积极思考,傅老师抛出问题:为了实现车道保持是使用单目摄像头还是双目摄像头,让同学们对不同传感器的特点及适用范围有了更深的理解。

分享结束后,同学们意犹未。妥约涸诳翁庋芯、课程学习中遇到的问题和老师进行了深入的交流讨论,老师针对同学们不同的问题分别进行了解答。整个培训结束后,同学们从中学到了颇多内容,也解决了自己遇到的实际问题,同学们纷纷表示本次培训活动受益匪浅。


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